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ロボットのモーションコントロール技術開発（主に力制御・動作制御領域／産業用メイン）【ロボット】【8530】
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職種
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制御・組み込み開発
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部門 / 企業
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精密機械・ロボットカンパニー（ロボットDiv.）
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仕事内容
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近年、世界的な労働力不足や生産性向上ニーズの高まりを背景に、産業用ロボットのみならず物流・サービス・医療・インフラ分野など、ロボットの活用領域は急速に拡大しています。
こうした市場変化に対応するため、当社では従来のロボットコントローラの枠を超えた、オープンアーキテクチャを志向した次世代ロボットコントローラおよびデジタルプラットフォーム (AI含む) の開発を進めています。
※技術開発本部との共同開発となります。
本ポジションでは、当該プロジェクトにおけるロボットの「動きの質」を決める制御技術開発を担っていただきます。
〜具体的には〜
・力制御（インピーダンス/アドミッタンス制御、力覚センサ活用）の開発・高度化
・軌道生成、振動抑制、高速・高精度化など動作性能向上のアルゴリズム開発
・動力学モデル同定、キャリブレーション、サーボ・モーション制御の設計
・ロボット実機を用いた評価業務
・次世代コントローラ（EtherCAT/PCベース）上への制御ソフト実装
・当該分野における研究業務 （論文読解含む）
※C/C++とMATLAB/Simulinkを実装とシミュレーションで使用します。
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当ポジションの魅力・やりがい
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・小型から重可搬まで多様なロボットを持つ当社ならではの幅広い制御課題に挑戦でき、成果が自社製品の性能として直接世界に届きます。
・幅広い業界で課題となっている労働力不足／省人化に貢献できます (社会貢献) 。
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資格
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【必須】
・高専卒以上（理工系・情報系）
・アーム付きロボットや工作機械／生産設備等FA機器における動作制御（モーション制御）設計／開発経験
・制御工学（古典/現代制御）、ロボット工学（運動学・動力学）の知識
・C/C++またはMATLAB/Simulinkでの制御ソフト実装経験
・新しい技術開発／習得に前向きな方
【歓迎】
・力制御（インピーダンス制御等）、力覚センサの応用経験
・振動抑制、軌道最適化、モデル同定の知見
・サーボモータ／アンプ制御の知識
・ROS 2、シミュレーションを用いた制御検証経験
・ロボットのモーションコントロール分野における研究実績 (業務／学生時代は問わない)
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勤務地区
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兵庫地区
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勤務地
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西神戸工場・明石工場 （両方での勤務が発生）
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勤務時間
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8:00〜17:00（休憩60分）
※フレックスタイム制あり（コアタイムなし）
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給与
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年収670万〜870万円
【モデル年収】
約630万円／25歳（月給約32万円＋賞与＋時間外労働手当）
約750万円／31歳（月給約38万円＋賞与＋時間外労働手当）
約960万円／36歳（月給約48万円＋賞与＋時間外労働手当）
約1100万円〜／40歳・基幹職（月給約60万円＋賞与）
※基幹職については時間外労働手当なし、その他は20hを想定
※上記はモデル例であり、ご経験や期待役割に応じて決定
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休日休暇 / 福利厚生
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＜休日休暇＞
【年間休日127日（26年度）】※当社カレンダーにもとづく
完全週休二日制（土日）、祝日、労働祭（5月1日）、年末年始、夏期休暇、有給休暇（初年度22日）、慶弔休暇、育児・介護休業（最長3年）、リフレッシュ休暇など
＜福利厚生＞
施設：独身寮、社宅、保養所、診療所、グラウンド
制度：財形貯蓄、従業員持株制度、カフェテリアプラン（年間約10万円相当の補助）、自社製品割引販売（バイク、ジェットスキー）など
＜社会保険＞
労災保険、雇用保険、厚生年金保険、健康保険
＜その他＞
入社後3カ月間の試用期間は試用社員としての雇用（労働条件は試用社員・正社員で相違無し）。
試用社員と正社員の相違点は以下となります。
・休暇＝年次有休／リフレッシュ休暇なし
・退職金＝算定期間は正規社員登用後から開始
＜受動喫煙防止措置＞敷地内禁煙（屋内外喫煙可能場所あり）
＜変更の範囲＞
�� 従事すべき業務の変更の範囲 ：会社の定める業務とする
�� 就業場所の変更の範囲 ：会社の定める場所(リモートワークを行う場所を含む)とする
◆◆企業概要◆◆
＜設立＞1896年 10月
＜資本金＞1,044億84百万円
＜売上高＞2兆3,112億6,700万（2026年3月期）
＜従業員数＞41,652名（2026年3月31日現在）
＜上場＞東京証券取引所プライム市場
＜本社所在地＞神戸市中央区東川崎町1丁目1番3号 （神戸クリスタルタワー）
＜事業内容＞
川崎重工グループは、設立以来120年以上にわたり最先端技術に挑み、数々の「世界初」「日本初」を世の中に送り出してきました。
・航空機はもちろん人工衛星まで手がける航空宇宙事業。ガスタービンやバイオマス発電でエネルギー関連事業
・精密機械やロボットに加え、各種プラントやごみ焼却設備、産業機械など幅広いエンジニアリング技術を必要とする様々な事業
・新幹線・ニューヨーク地下鉄などの鉄道車両事業や液化水素運搬船やガス燃料船等ガス関連船などの船舶事業
・さらにカーボンニュートラル実現に向けた水素エネルギー普及を見据え、40年以上培ってきた技術・ノウハウを活かした水素事業
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